在制造业中，自动化水平不断提高，应用范围不断扩大。包装行业的自动化正在改变包装流程的行为方式以及包装容器和材料的处理方式。一个实现自动化控制的包装系统，可以大大提高生产效率和产品质量，大大消除包装工序和印刷贴标带来的错误，有效降低员工劳动强度，降低能源和资源消耗。

一、自动包装机的应用优势：

革命性的自动化正在改变包装制造和产品运输的方式。设计安装的自动控制包装系统，无论是提高产品质量和生产效率，还是消除加工差错，降低劳动强度，都有非常明显的效果。在食品、饮料、医药、电子等行业尤为重要。自动化和系统工程技术变得更加先进和广泛应用，机器人技术改变了人与机器共存的方式。自动化包装的关键是设计一种能够根据生产过程或包装过程实现自动控制的结构。显然，自动装置（机械手或机器人）的选择取决于过程的要求和性质。根据定义，自动化设备是能够通过自动控制或远程控制执行任务的机器或组织。它可以简单到例如具有从一个位置移动到另一个位置的单轴结构的气动联动装置，也可以像具有六轴结构的主动手术机器人一样复杂。包装过程中的各种项目和各种工业自动化组织允许每个设计计划在特定工作空间内完成其工作。

2、自动包装机结构设计：

何时可以满足特定工作的要求。工业机械手的结构特点介于单轴和六轴之间。根据这种轴结构的性能，机械手“臂”被设计为根据运动控制程序操作末端机械手或臂末端工具。轴数代表机器人手臂的“自由度”。它还有一个辅助臂。例如传送带的轴，但通常不与机械手的主臂机械连接。对于各种机械手类型，它们通常根据由三个主轴组成的坐标系进行分类：“x”、“y”和“z”。大多数机器分为五种基本类型：笛卡尔或笛卡尔坐标系、圆柱坐标系、旋转或铰链坐标系、球面或极坐标系以及SCARA（灵活选择组合机械手）。